Narodil se v roce 1950 ve Fulneku. Vystudoval gymnázium v Rýmařově, Střední umělecko- průmyslovou školu v Uherském Hradišti kamenosochařský obor a sochařství na Akademii výtvarných umění v Praze. Od roku 1983 působil v Uměleckém studiu Praha, kde se zabýval sochařskou a medailerskou tvorbou. Roku 1996 otevřel v Uh. Hradišti vlastní galerii a dva roky nato vstoupil na pedagogickou dráhu výukou kresby a modelování na Fakultě multimediálních komunikací Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně. Bořek Zeman je svými sochařskými díly zastoupen ve sbírkách významných českých galerií, Národní galerii v Praze, Moravské galerii v Brně a v soukromých sbírkách v zahraničí.